某个并不起眼的县城，生活着正义感十足的警长杜佑平及其温良贤淑的妻子江素秋（张玉嬿 饰）以及四个可爱的孩子。谁知一场风暴，却将杜家的幸福击得粉碎，也让每个人的命运从此发生翻天覆地的变化。县上张家遭遇灭门血案，杜佑平追查真凶时遭到奸人陷害，含恨而亡。刚承受丧夫之痛的素秋决心讨回公道，谁知也被罗织罪名投入大牢。一时间杜家成为万人唾弃的恶徒罪孽。襁褓中的女儿下落不明，其他孩子永义、心莲、永才则流落街头，受尽苦难。好不容易逃得一劫的素秋服刑十五年，重获自由后，却发现永义（杜俊泽 饰）因事故瘸了一条腿，之后遁入黑道，成为名震江湖的“跛子义”，而其他的孩子又在什么地方？　　苦难如影随形，子女的安危最让妈妈牵肠挂肚……

《冲锋》是以新中国第一位特等功臣和特级战斗英雄杨根思为原形的故事，在抗美援朝第二次战役长津湖之战中，时任志愿军9兵团20军58师172团1营3连连长的杨根思，在军备不足的情况下，完成全连无非战斗减员的行军奇迹。